npmにて管理されているので、インストールはとても簡単です。
汎用的に使えていいコマンドだと思うので、私はグローバルインストールしています。ローカルインストールももちろんできるので、お好みで。
npm install -g gitbook-cli
これをインストールするとgitbookというコマンドが利用できるようになります。
gitbook